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　　技术紧迫性和必要性：基于多模态感知数据融合的移动机器人能实现在光线强度较差、工况条件复杂的环境下,对工厂仓库等环境进行快速建图、自主轨迹规划和对工作人员实行跟随。

　　技术水平：移动机器人已经进入智能制造物流环节,但受限于其人机协作和交互能力不足等特征,在小批量仓储分拣和物流转运等环节还需要工人的低效率重复劳动。随着劳动力紧缺和柔性化制造进程加快,人机共融环境下的基于自主导航和行人跟随的移动机器人在市场上存在巨大需求。

　　技术特点：本工程中心自主研发的基于自主导航和行人跟随的移动机器人能实现在光线强度较差、工况条件复杂的环境下,对工厂仓库等环境进行快速建图和自主轨迹规划,对工作人员实行跟随。

　　其中,系统响应时间100ms,导航精度30mm,具备切换跟随、与人自然交互、非结构化环境自主导航、自动避障、多机协同等特征。

　　河北百纳信达科技有限公司是一家的从概念成型到规模量产(sketch- to-scale) 解决方案供应商。公司成立于2017年，凭借在嵌入式软硬件领域的经验和成熟技术，依靠服务和质量求发展，深耕于工业应用、轨道交通、数据采集、多媒体、工业互联网、人工智能爱游戏平台、区块链等行业，不断为用户提供满意的方案和产品，是我们始终不变的追求。今天百纳信达奉行“ 服务 合作 共赢”的方针，不断开拓创新，以技术为核心、视质量为生命、以服务为宗旨，依靠自身的技术优势和经验，竭诚为业界朋友提供完善的生态产业链，提供更优质的硬件平台服务和产品方案。

　　公司自成立来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科技进步三等奖”爱游戏平台、“北三县技术转移人才培养基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。

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