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爱游戏官方网站入口成果发布ZBZZ027]高速重载码垛机器人
发布时间:2024-05-14 22:04浏览次数:

  高速重载码垛机器人是山东科技大学联合哈尔滨工业大学、青岛诺力达智能科技有限公司开发的一款可在多个行业进行物料搬运和码垛的机器人,最大负载 130 公斤,本体采用圆柱坐标平行四边形结构,运动简单灵活高效。通过轻量化设计,独特的运动规划算法和动力学控制方法,机器人最高工作节拍最高可达 1280 次/小时。机器人采用功能模块进行编程示教,上手简单且易于维护。该机器人实现了较好的成本控制,具有很高的性价比。

  机器人本体采用动态优化设计,减轻了手臂重量,提高了关节刚度爱游戏官方网站入口,控制系统采用网络化控制器,通过非对称的运动轨迹规划和动力学前馈控制方法实现了机器人的高速稳定控制,工作节拍超过 1200 次/小时。

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  公司自成立来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科技进步三等奖”、“北三县技术转移人才培养基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。

  5、科技服务(知识产权、法律、财会、人力资源、资质认证、地区和园区招商等协助对接服务)

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