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中联重科申请施工场景实时动态建模专利可快速获取关键建模对象提升计算速度爱游戏官方网
发布时间:2024-06-03 18:01浏览次数:

  爱游戏官方网站入口金融界2024年6月3日消息,据国家知识产权局公告爱游戏官方网,中联重科股份有限公司申请一项名为“一种施工场景实时动态建模方法、装置、系统及存储介质“,公开号CN9.2,申请日期为2024年3月。

  专利摘要显示,本发明涉及工程机械技术领域,特别涉及一种施工场景实时动态建模方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:获取施工场景对应的第一空间点云数据以及第二空间点云数据;对所述第一空间点云数据进行处理,得到第一物体包络盒集合,以及对所述第二空间点云数据进行处理,得到第二物体包络盒集合;基于所述第二物体包络盒集合更新所述第一物体包络盒集合;根据更新后的所述第一物体包络盒集合,构建所述施工场景对应的三维模型。通过遍历不同时刻空间点云数据对应的包围盒,对目标物体包络盒集合进行更新,从而能够快速获取关键建模对象,更准确快速的实现对施工场景的建模,有效提高实时性,提升计算速度,适配性更强。

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